mirror of
https://github.com/snowykami/mbcp.git
synced 2025-08-02 11:40:02 +00:00
📝 测试文档部署
This commit is contained in:
@ -5,19 +5,19 @@ title: mbcp.mp_math.angle
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### ***class*** `AnyAngle`
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- #### *def* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
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### *def* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
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任意角度。
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参数:
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value: 角度或弧度值
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- value: 角度或弧度值
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- is_radian: 是否为弧度，默认为否
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is_radian: 是否为弧度，默认为否
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- #
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<details>
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<summary>源码</summary>
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@ -36,18 +36,18 @@ def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
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||||
```
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</details>
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||||
- #### `@property`
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- #### *def* `complementary(self)`
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### `@property`
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### *def* `complementary(self) -> 'AnyAngle'`
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余角：两角的和为90°。
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返回:
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余角
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- 余角
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- #
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<details>
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||||
<summary>源码</summary>
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@ -63,18 +63,18 @@ def complementary(self) -> 'AnyAngle':
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```
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</details>
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||||
- #### `@property`
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- #### *def* `supplementary(self)`
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### `@property`
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### *def* `supplementary(self) -> 'AnyAngle'`
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补角：两角的和为180°。
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||||
返回:
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补角
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- 补角
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- #
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<details>
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||||
<summary>源码</summary>
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||||
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||||
@ -90,18 +90,18 @@ def supplementary(self) -> 'AnyAngle':
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||||
```
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</details>
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||||
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||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `degree(self)`
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### `@property`
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### *def* `degree(self) -> float`
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角度。
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||||
返回:
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弧度
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- 弧度
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- #
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<details>
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||||
<summary>源码</summary>
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||||
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||||
@ -117,18 +117,18 @@ def degree(self) -> float:
|
||||
```
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||||
</details>
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||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `minimum_positive(self)`
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||||
### `@property`
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||||
### *def* `minimum_positive(self) -> 'AnyAngle'`
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||||
最小正角。
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||||
返回:
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最小正角度
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- 最小正角度
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- #
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<details>
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||||
<summary>源码</summary>
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||||
@ -144,18 +144,18 @@ def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
```
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||||
</details>
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||||
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||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `maximum_negative(self)`
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||||
### `@property`
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||||
### *def* `maximum_negative(self) -> 'AnyAngle'`
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||||
最大负角。
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||||
返回:
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最大负角度
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- 最大负角度
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- #
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<details>
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||||
<summary>源码</summary>
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||||
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||||
@ -171,18 +171,18 @@ def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
```
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||||
</details>
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||||
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||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `sin(self)`
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||||
### `@property`
|
||||
### *def* `sin(self) -> float`
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正弦值。
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||||
返回:
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正弦值
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- 正弦值
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- #
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<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -198,18 +198,18 @@ def sin(self) -> float:
|
||||
```
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||||
</details>
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||||
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||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `cos(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `cos(self) -> float`
|
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余弦值。
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||||
返回:
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余弦值
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- 余弦值
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- #
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||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -225,18 +225,18 @@ def cos(self) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
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||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `tan(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `tan(self) -> float`
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正切值。
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||||
返回:
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正切值
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- 正切值
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- #
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||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -252,18 +252,18 @@ def tan(self) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `cot(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `cot(self) -> float`
|
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||||
余切值。
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||||
返回:
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||||
余切值
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||||
- 余切值
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- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -279,18 +279,18 @@ def cot(self) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `sec(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `sec(self) -> float`
|
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||||
正割值。
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||||
返回:
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正割值
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||||
- 正割值
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- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -306,18 +306,18 @@ def sec(self) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `csc(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `csc(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余割值。
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||||
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||||
返回:
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||||
余割值
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||||
- 余割值
|
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||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -333,9 +333,9 @@ def csc(self) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__add__(self, other: 'AnyAngle')`
|
||||
### *def* `__add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -345,9 +345,9 @@ def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -357,9 +357,9 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__sub__(self, other: 'AnyAngle')`
|
||||
### *def* `__sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -369,9 +369,9 @@ def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__mul__(self, other: float)`
|
||||
### *def* `__mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -381,9 +381,9 @@ def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__repr__(self)`
|
||||
### *def* `__repr__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -393,9 +393,9 @@ def __repr__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__str__(self)`
|
||||
### *def* `__str__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -405,10 +405,10 @@ def __str__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__truediv__(self, other: float)`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -419,10 +419,10 @@ def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__truediv__(self, other: 'AnyAngle')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -433,9 +433,9 @@ def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__truediv__(self, other)`
|
||||
### *def* `__truediv__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,20 +1,18 @@
|
||||
---
|
||||
title: mbcp.mp_math.equation
|
||||
---
|
||||
### ***var*** `result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)`
|
||||
|
||||
### *def* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON)`
|
||||
### *def* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc`
|
||||
|
||||
|
||||
求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
func: 函数
|
||||
- func: 函数
|
||||
|
||||
var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
- var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
|
||||
epsilon: 偏移量
|
||||
- epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -56,7 +54,7 @@ def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...],
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *def* `partial_derivative_func()`
|
||||
### *def* `partial_derivative_func() -> Var`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
@ -72,7 +70,7 @@ def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *def* `high_order_partial_derivative_func()`
|
||||
### *def* `high_order_partial_derivative_func() -> Var`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
@ -89,21 +87,21 @@ def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
|
||||
### ***class*** `CurveEquation`
|
||||
|
||||
- #### *def* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
|
||||
### *def* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
|
||||
|
||||
|
||||
曲线方程。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
x_func: x函数
|
||||
- x_func: x函数
|
||||
|
||||
y_func: y函数
|
||||
- y_func: y函数
|
||||
|
||||
- z_func: z函数
|
||||
|
||||
z_func: z函数
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -122,19 +120,19 @@ def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__call__(self)`
|
||||
### *def* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]`
|
||||
|
||||
|
||||
计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
*t:
|
||||
- *t:
|
||||
|
||||
- 参数:
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -155,9 +153,9 @@ def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__str__(self)`
|
||||
### *def* `__str__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -167,3 +165,5 @@ def __str__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### ***var*** `result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)`
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,19 +3,19 @@ title: mbcp.mp_math.line
|
||||
---
|
||||
### ***class*** `Line3`
|
||||
|
||||
- #### *def* `__init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3')`
|
||||
### *def* `__init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3')`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
point: 直线上的一点
|
||||
- point: 直线上的一点
|
||||
|
||||
- direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -32,19 +32,19 @@ def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `approx(self, other: 'Line3', epsilon: float = APPROX)`
|
||||
### *def* `approx(self, other: 'Line3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -62,17 +62,17 @@ def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -91,17 +91,17 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3')`
|
||||
### *def* `cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 平行直线或点
|
||||
- other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -133,17 +133,17 @@ def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_intersection(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -167,17 +167,17 @@ def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_perpendicular(self, point: 'Point3')`
|
||||
### *def* `cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
point: 指定点
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -194,17 +194,17 @@ def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `get_point(self, t: RealNumber)`
|
||||
### *def* `get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
t: 参数t
|
||||
- t: 参数t
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -221,17 +221,17 @@ def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `get_parametric_equations(self)`
|
||||
### *def* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
返回:
|
||||
|
||||
x(t), y(t), z(t)
|
||||
- x(t), y(t), z(t)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -246,19 +246,19 @@ def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc,
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float = 1e-06)`
|
||||
### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float = 1e-06) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -276,17 +276,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_parallel(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -303,17 +303,17 @@ def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_collinear(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -330,17 +330,17 @@ def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_point_on(self, point: 'Point3')`
|
||||
### *def* `is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
point: 点
|
||||
- point: 点
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -357,7 +357,7 @@ def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_coplanar(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共面。
|
||||
@ -365,10 +365,10 @@ def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -386,7 +386,7 @@ def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `simplify(self)`
|
||||
### *def* `simplify(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
简化直线方程，等价相等。
|
||||
@ -395,7 +395,7 @@ def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
按照可行性一次对x y z 化 0 处理，并对向量单位化
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -417,20 +417,20 @@ def simplify(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@classmethod`
|
||||
- #### *def* `from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3')`
|
||||
### `@classmethod`
|
||||
### *def* `from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3'`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
p1: 点1
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
p2: 点2
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -450,17 +450,17 @@ def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__and__(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一条直线
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -482,7 +482,7 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
### *def* `__eq__(self, other) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否等价。
|
||||
@ -491,10 +491,10 @@ v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -514,13 +514,13 @@ def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__str__(self)`
|
||||
### *def* `__str__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -542,9 +542,9 @@ def __str__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__repr__(self)`
|
||||
### *def* `__repr__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,45 +1,25 @@
|
||||
---
|
||||
title: mbcp.mp_math.plane
|
||||
---
|
||||
### ***var*** `k = other.a / self.a`
|
||||
|
||||
### ***var*** `A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `v2 = l2.get_point(1) - l1.point`
|
||||
|
||||
### ***var*** `k = other.b / self.b`
|
||||
|
||||
### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `k = other.c / self.c`
|
||||
|
||||
### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
||||
|
||||
### ***class*** `Plane3`
|
||||
|
||||
- #### *def* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
|
||||
### *def* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
a:
|
||||
- a:
|
||||
|
||||
b:
|
||||
- b:
|
||||
|
||||
c:
|
||||
- c:
|
||||
|
||||
- d:
|
||||
|
||||
d:
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -60,17 +40,17 @@ def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `approx(self, other: 'Plane3')`
|
||||
### *def* `approx(self, other: 'Plane3') -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -84,6 +64,7 @@ def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
Returns:
|
||||
是否近似相等
|
||||
"""
|
||||
a = 3
|
||||
if self.a != 0:
|
||||
k = other.a / self.a
|
||||
return approx(other.b, self.b * k) and approx(other.c, self.c * k) and approx(other.d, self.d * k)
|
||||
@ -98,17 +79,17 @@ def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3')`
|
||||
### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一个平面
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -132,17 +113,17 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3')`
|
||||
### *def* `cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一个平面或点
|
||||
- other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -166,17 +147,17 @@ def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3')`
|
||||
### *def* `cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两平面的交线。该方法有问题，待修复。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一个平面
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -210,17 +191,17 @@ def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_intersection_point3(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
- other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -243,17 +224,17 @@ def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3')`
|
||||
### *def* `cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
point: 指定点
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -270,17 +251,17 @@ def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_parallel(self, other: 'Plane3')`
|
||||
### *def* `is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一个平面
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -297,18 +278,18 @@ def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `normal(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `normal(self) -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
平面的法向量。
|
||||
|
||||
返回:
|
||||
|
||||
法向量
|
||||
- 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -324,20 +305,20 @@ def normal(self) -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@classmethod`
|
||||
- #### *def* `from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3')`
|
||||
### `@classmethod`
|
||||
### *def* `from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3'`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
point: 平面上的一点
|
||||
- point: 平面上的一点
|
||||
|
||||
- normal: 法向量
|
||||
|
||||
normal: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -358,22 +339,22 @@ def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@classmethod`
|
||||
- #### *def* `from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3')`
|
||||
### `@classmethod`
|
||||
### *def* `from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
p1: 点1
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
p2: 点2
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
- p3: 点3
|
||||
|
||||
p3: 点3
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -396,20 +377,20 @@ def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@classmethod`
|
||||
- #### *def* `from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3')`
|
||||
### `@classmethod`
|
||||
### *def* `from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3'`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
l1: 直线1
|
||||
- l1: 直线1
|
||||
|
||||
- l2: 直线2
|
||||
|
||||
l2: 直线2
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -432,20 +413,20 @@ def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@classmethod`
|
||||
- #### *def* `from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3')`
|
||||
### `@classmethod`
|
||||
### *def* `from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3'`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
point: 面上一点
|
||||
- point: 面上一点
|
||||
|
||||
- line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -464,9 +445,9 @@ def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__repr__(self)`
|
||||
### *def* `__repr__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -476,9 +457,9 @@ def __repr__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__str__(self)`
|
||||
### *def* `__str__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -497,10 +478,10 @@ def __str__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__and__(self, other: 'Line3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -511,10 +492,10 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__and__(self, other: 'Plane3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -525,17 +506,17 @@ def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__and__(self, other)`
|
||||
### *def* `__and__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -561,9 +542,9 @@ def __and__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
### *def* `__eq__(self, other) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -573,9 +554,9 @@ def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__rand__(self, other: 'Line3')`
|
||||
### *def* `__rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -585,3 +566,23 @@ def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### ***var*** `k = other.a / self.a`
|
||||
|
||||
### ***var*** `A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `v2 = l2.get_point(1) - l1.point`
|
||||
|
||||
### ***var*** `k = other.b / self.b`
|
||||
|
||||
### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `k = other.c / self.c`
|
||||
|
||||
### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]])`
|
||||
|
||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,21 +3,21 @@ title: mbcp.mp_math.point
|
||||
---
|
||||
### ***class*** `Point3`
|
||||
|
||||
- #### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
x: x 坐标
|
||||
- x: x 坐标
|
||||
|
||||
y: y 坐标
|
||||
- y: y 坐标
|
||||
|
||||
- z: z 坐标
|
||||
|
||||
z: z 坐标
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -36,19 +36,19 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `approx(self, other: 'Point3', epsilon: float = APPROX)`
|
||||
### *def* `approx(self, other: 'Point3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -67,9 +67,9 @@ def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__str__(self)`
|
||||
### *def* `__str__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -79,10 +79,10 @@ def __str__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__add__(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -93,10 +93,10 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__add__(self, other: 'Point3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -107,7 +107,7 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__add__(self, other)`
|
||||
### *def* `__add__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
@ -115,10 +115,10 @@ P + P -> P
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -135,17 +135,17 @@ def __add__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -161,3 +161,35 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
P - P -> V
|
||||
|
||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3':
|
||||
"""
|
||||
P - P -> V
|
||||
|
||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
||||
Args:
|
||||
other:
|
||||
Returns:
|
||||
|
||||
"""
|
||||
from .vector import Vector3
|
||||
return Vector3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z)
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@ title: mbcp.mp_math.segment
|
||||
---
|
||||
### ***class*** `Segment3`
|
||||
|
||||
- #### *def* `__init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3')`
|
||||
### *def* `__init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3')`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的线段。
|
||||
@ -11,7 +11,7 @@ title: mbcp.mp_math.segment
|
||||
:param p2:
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -33,9 +33,9 @@ def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__repr__(self)`
|
||||
### *def* `__repr__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -45,9 +45,9 @@ def __repr__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__str__(self)`
|
||||
### *def* `__str__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,18 +1,18 @@
|
||||
---
|
||||
title: mbcp.mp_math.utils
|
||||
---
|
||||
### *def* `clamp()`
|
||||
### *def* `clamp() -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
区间截断函数。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
x:
|
||||
- x:
|
||||
|
||||
min_:
|
||||
- min_:
|
||||
|
||||
max_:
|
||||
- max_:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -35,18 +35,18 @@ def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *def* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX)`
|
||||
### *def* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
x:
|
||||
- x:
|
||||
|
||||
y:
|
||||
- y:
|
||||
|
||||
epsilon:
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -69,16 +69,16 @@ def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *def* `sign(x: float = False)`
|
||||
### *def* `sign(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
获取数的符号。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
x: 数
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -103,7 +103,7 @@ def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *def* `sign_format(x: float = False)`
|
||||
### *def* `sign_format(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
格式化符号数
|
||||
@ -113,9 +113,9 @@ def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
x: 数
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -145,9 +145,9 @@ def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
|
||||
### ***class*** `Approx`
|
||||
|
||||
- #### *def* `__init__(self, value: RealNumber)`
|
||||
### *def* `__init__(self, value: RealNumber)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -157,9 +157,9 @@ def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -178,9 +178,9 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `raise_type_error(self, other)`
|
||||
### *def* `raise_type_error(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -190,9 +190,9 @@ def raise_type_error(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__ne__(self, other)`
|
||||
### *def* `__ne__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,31 +1,23 @@
|
||||
---
|
||||
title: mbcp.mp_math.vector
|
||||
---
|
||||
### ***var*** `zero_vector3 = Vector3(0, 0, 0)`
|
||||
|
||||
### ***var*** `x_axis = Vector3(1, 0, 0)`
|
||||
|
||||
### ***var*** `y_axis = Vector3(0, 1, 0)`
|
||||
|
||||
### ***var*** `z_axis = Vector3(0, 0, 1)`
|
||||
|
||||
### ***class*** `Vector3`
|
||||
|
||||
- #### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
3维向量
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
x: x轴分量
|
||||
- x: x轴分量
|
||||
|
||||
y: y轴分量
|
||||
- y: y轴分量
|
||||
|
||||
- z: z轴分量
|
||||
|
||||
z: z轴分量
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -44,19 +36,19 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX)`
|
||||
### *def* `approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -75,17 +67,17 @@ def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cal_angle(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### *def* `cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle'`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一个向量
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -102,7 +94,7 @@ def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `cross(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### *def* `cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
@ -112,7 +104,7 @@ def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -141,19 +133,19 @@ def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX)`
|
||||
### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一个向量
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
- epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -171,17 +163,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `is_parallel(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### *def* `is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other: 另一个向量
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -198,7 +190,7 @@ def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `normalize(self)`
|
||||
### *def* `normalize(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
将向量归一化。
|
||||
@ -206,7 +198,7 @@ def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
自体归一化，不返回值。
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -224,14 +216,14 @@ def normalize(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `np_array(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `np_array(self) -> 'np.ndarray'`
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -246,18 +238,18 @@ def np_array(self) -> 'np.ndarray':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `length(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `length(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
向量的模。
|
||||
|
||||
返回:
|
||||
|
||||
模
|
||||
- 模
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -273,18 +265,18 @@ def length(self) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@property`
|
||||
- #### *def* `unit(self)`
|
||||
### `@property`
|
||||
### *def* `unit(self) -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
返回:
|
||||
|
||||
单位向量
|
||||
- 单位向量
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -300,9 +292,9 @@ def unit(self) -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__abs__(self)`
|
||||
### *def* `__abs__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -312,10 +304,10 @@ def __abs__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__add__(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -326,10 +318,10 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__add__(self, other: 'Point3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -340,7 +332,7 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__add__(self, other)`
|
||||
### *def* `__add__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
V + P -> P
|
||||
@ -349,10 +341,10 @@ V + V -> V
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -376,17 +368,17 @@ def __add__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -403,7 +395,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__radd__(self, other: 'Point3')`
|
||||
### *def* `__radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
@ -413,7 +405,7 @@ P + V -> P
|
||||
:return:
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -430,10 +422,10 @@ def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__sub__(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -444,10 +436,10 @@ def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__sub__(self, other: 'Point3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -458,7 +450,7 @@ def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__sub__(self, other)`
|
||||
### *def* `__sub__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
V - P -> P
|
||||
@ -467,10 +459,10 @@ V - V -> V
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -493,17 +485,17 @@ def __sub__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__rsub__(self, other: 'Point3')`
|
||||
### *def* `__rsub__(self, other: 'Point3')`
|
||||
|
||||
|
||||
P - V -> P
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -523,10 +515,10 @@ def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__mul__(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -537,10 +529,10 @@ def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### `@overload`
|
||||
- #### *def* `__mul__(self, other: RealNumber)`
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *def* `__mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -551,17 +543,17 @@ def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__mul__(self, other: 'int | float | Vector3')`
|
||||
### *def* `__mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -583,9 +575,9 @@ def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__rmul__(self, other: 'RealNumber')`
|
||||
### *def* `__rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -595,17 +587,17 @@ def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__matmul__(self, other: 'Vector3')`
|
||||
### *def* `__matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber'`
|
||||
|
||||
|
||||
点乘。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
other:
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -621,9 +613,9 @@ def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__truediv__(self, other: RealNumber)`
|
||||
### *def* `__truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -633,9 +625,9 @@ def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__neg__(self)`
|
||||
### *def* `__neg__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -645,9 +637,9 @@ def __neg__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__repr__(self)`
|
||||
### *def* `__repr__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -657,9 +649,9 @@ def __repr__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
- #### *def* `__str__(self)`
|
||||
### *def* `__str__(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
|
||||
@ -669,3 +661,11 @@ def __str__(self):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### ***var*** `zero_vector3 = Vector3(0, 0, 0)`
|
||||
|
||||
### ***var*** `x_axis = Vector3(1, 0, 0)`
|
||||
|
||||
### ***var*** `y_axis = Vector3(0, 1, 0)`
|
||||
|
||||
### ***var*** `z_axis = Vector3(0, 0, 1)`
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,20 +3,20 @@ title: mbcp.presets.model
|
||||
---
|
||||
### ***class*** `GeometricModels`
|
||||
|
||||
- #### `@staticmethod`
|
||||
- #### *def* `sphere(radius: float, density: float)`
|
||||
### `@staticmethod`
|
||||
### *def* `sphere(radius: float, density: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
参数:
|
||||
|
||||
radius:
|
||||
- radius:
|
||||
|
||||
- density:
|
||||
|
||||
density:
|
||||
|
||||
|
||||
- #
|
||||
<details>
|
||||
<summary>源码</summary>
|
||||
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||||
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